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1．具有直流电机特性的无刷直流电机
反电动势波形和供电电流波形都是矩形波的电机，称为矩形波同步电机，又称无刷直流电机。这类电机由直流电源供电，借助位置传感器来检测主转子的位置，由所检测出的信号去触发相应的电子换相线路以实现无接触式换相。显然，这种无刷直流电机具有有刷直流电机的各种运行特性。
2．具有交流电机特性的无刷直流电机
反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电机，称为正弦波同步电机。这类电机也由直流电源供电，但通过逆变器将直流电变换成交流电，然后去驱动一般的同步电机。因此，它们具有同步电机的各种运行特性。
严格来说，只有具有直流电机特性的电机才能称为无刷直流电机，本书主要讨论这种类型的无刷直流电机。
本文论述了步进电机的工作原理及使用特点，介绍了步进电机在包装机械中的几个应用实例，指出步进电机在包装机械中具有的广阔应用前景。
我国的包装机械经过近20年的发展，已经取得了长足的进步，但与国外相比，还存在着比较大的差距，差距空间在什么地方呢？我们认为主要在于控制方面。鉴于此，温州大学的杨福餐和河南科技大学的吴龙奇两位专家，就他们所从事的研究内容写成系列文章，希望能对有关业内人士有所启发。
一、步进电机工作原理
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。目前常用步进电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）
。以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由
于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器
